小比特:新的MIT算法优化了软机器人上的传感器放置，以帮助他们了解世界_HTT

软机器人可以比其刚性亲戚灵活得多，但是其大范围的运动使其难以绘制人体部位的位置图。

通过优化传感器在人体上的排列，新算法可以使他们更好地控制自己的运动。

“你不能把机器人自身传感器无限多，”说研究的共同第一作者安德鲁·斯皮尔伯格，博士研究生在MITCSAIL。“所以，问题是：您有多少个传感器，为了获得最大收益，您将这些传感器放在哪里？”

虎符创新区将于1月10日15:00 新增MASKDOGE:据官方消息，虎符创新区将于2022年1月10日15:00（UTC+8）新增MASKDOGE。此外，将同步开启交易大赛、HooPool单币质押领奖、参与AMA有奖互动等多重福利活动，活动奖励等值 10,000 USDT。

MaskDoge（MASKDOGE）是一种通货紧缩、流动性自动增长和社区驱动的 DeFi 代币。它还有一个慈善钱包，将用于支持全球的慈善机构。[2022/1/10 8:38:31]

研究人员开发了一种新颖的神经网络架构来回答这个问题。它通过确定传感器的理想位置并了解不同任务需要哪些运动来工作。

RooLend正式上线虎符智能链HSC:据官方报道，去中心化借贷协议RooLend将于2021年6月26日20:00正式上线虎符智能链HSC，智能合约代码已由业内安全审计机构灵踪安全审计完成。RooLend支持多个虎符公链币种的质押借贷，用户通过在RooLend上进行借贷即可获得激励通证ROO奖励，平台手续费将用于回购ROO及添加流动性。RooLend致力成为HSC上用户友好型DeFi借贷平台。

虎符智能链HSC是一条开放、友好的去中心化高效节能公链。HSC将致力于拓宽区块链世界并带来更加完整的生态闭环；通过跨链服务实现各区块链的价值互联互通，从而共同构建生态系统和增值系统。[2021/6/26 0:08:14]

该团队首先将机器人的身体划分为不同的区域，然后将其应变率用作神经网络的输入。随着时间的流逝，网络制定出最有效的动作顺序来完成任务，例如使用哪些动作来抓取不同的选项。

动态 | EIDOS及YAS持币排名发生异动，虎符王瑞锡或成新“首富”:2月12日，bloks.io数据显示，此前大火的EIDOS及YAS持币排名发生异动。名称为wangruixiwww的账户出现在EIDOS的持币排名中，以4851764.9591的EIDOS持有量排名第六；而在YAS的持币排名中，wangruixiwww也出现并以4091092.8479的YAS持有量排名第四。链上数据显示，2月11日12:40左右，wangruixiwww账户分别收到备注为“Sell Ruixi”的两笔大额EIDOS及YAS转账，转账数据与目前账户持币数据吻合。据悉，wangruixiwww为虎符创始人王瑞锡的个人账户，两笔大额转账疑似王瑞锡在二级市场的购买行为。

此前王瑞锡因持有仅次于B1的EOS RAM而被外界称作“首富”，而在EIDOS和YAS方面，排名前列的多为机构账户，作为个人账户，此次的购买行为或将使王瑞锡成为EIDOS/YAS新“首富”。[2020/2/12]

该网络还跟踪最常使用哪些区域，然后在后续试验中从输入中删除较少使用的区域。

通过此过程，系统可以建议将传感器放置在机器人上的位置。

研究人员通过将其建议与人类专家的传感器设计进行比较来测试其建议。

他们首先要求机器人专家选择他们认为最适合诸如抓取物品等任务的传感器位置。接下来，他们进行了仿真，将人工设计与算法敏感型机器人的性能进行了比较。

研究共同作者亚历山大·阿米尼说，他对结果感到惊讶：

即使我看着一些机器人的身体，并且对传感器应该走的位置非常有信心，我们的模型在每个任务上的表现都远胜于人类。事实证明，这个问题比我们最初预期的要复杂得多。

研究人员认为，该算法可以帮助实现软机器人设计的自动化，并最终帮助机器与周围环境进行互动。

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