SBF:卓源资本投资组合：世平基于灵动微电子的低压无刷电机应用方案_SPI

方案描述

针对低压无刷电机，大联大世平集团推出基于灵动股份MM32SPIN560C的无刷电机驱动方案。由于MM32SPIN560C内部集成了一部分驱动电路，所以方案外围电路比较简单。该方案适用于多种应用场合，如空气净化器、服务器风机、吊扇、落地扇、电动手工具、吸尘器、无人机电调、小型水泵等。

1.1硬件设计说明

1.1.1主控

主控部分，采用的是灵动股份MM32SPIN560C，一款基于高性能ArmCortex-M0为内核的32位微控制器。MM32SPIN560C最高工作频率可达96MHz，内置高速存储器，具有丰富的I/O端口和多种外设，包括：

128KBFlash，8KBSRAM

包含12位的ADC，采样速度高达3Msps

5个通用定时器、2个针对电机控制的PWM高级定时器

1个I2C接口、2个SPI接口和3个UART接口

针对电机应用内置3个运放，3个比较器

内嵌经出厂调校的48MHz高速振荡器

内置预驱工作电压7V～48V

5VLDO稳压器，输入电压最高13.5V

美司法部：SBF影响公平审判的做法表明其必须被监禁:金色财经报道，美国司法部检察官周五向联邦法官提交了一份正式书面意见书，称SBF(Sam Bankman-Fried)）试图影响证人的做法表明他必须在审判前被监禁。文件称，SBF公布了前女友的私人日记，构成了试图骚扰目的，以阻止或以其他方式影响对方在法庭上的证词。该文件称：“被告可能不会做的事情，以及他现在一再做的事情，是试图通过公开骚扰和羞辱来恶意影响证人并干扰公平审判。”

在听证会上，纽约南区地方法院法官Lewis Kaplan命令控方和辩方就司法部拘留SBF的举措准备正式文件，辩方必须在周二之前做出回应。Bankman-Fried的审判定于2023年10月2日开始。[2023/7/29 16:05:36]

提供QFN48封装

MM32SPIN560C框图如下图所示：

1.1.2N-MOSFET

电机驱动部分，采用6颗N-MOS管来做电机的电子换相控制，并选择Nexperia的PXN012-60QL芯片。PXN012-60QL体积小、功耗低、漏源电压可达到60V，连续漏电流可达到42A，开关频率可达到30KHz以上。

1.1.3电源设计

美联邦检察官要求在SBF受审前几个月对其进行拘留:金色财经报道，据路透社消息，周三在曼哈顿联邦法院举行的听证会上，联邦检察官要求联邦法官在FTX前首席执行官 Sam Bankman-Fried（SBF）受审前几个月拘留他，检察官Danielle Sassoon认为：“没有任何一套释放条件可以确保社区的安全” 。

一周前，美国司法部指控SBF向媒体泄露前同事Caroline Ellison的私人日记，Caroline Ellison曾经营Alameda Research，并于去年承认了多项指控。据 Inner City Press报道，目前被软禁的SBF试图“恐吓”Ellison，并向《纽约时报》这篇文章的记者拨打了100个电话，其中一些通话持续了20多分钟。[2023/7/27 16:00:49]

电源部分，采用了圣邦微LDOSGM2225电源芯片。其特点如下：

宽电压输入Vin：3.6V～36V

输出电压可调Vout：1.8V～15V

最大输出电流Iout：800mA

低噪音、低损耗电压

封装小，最小封装大小为3*3mm

过流/短路保护

过热保护

工作温度范围：-40℃～125℃

方案原理图：

SBF：一开始所有被锁定的FTT就属于Alameda，以保证FTX运行:5月10日消息，由Axios的加密记者BradyDale撰写的有关SBF与FTX的新书《SBF: How The FTX Bankruptcy Unwound Crypto’s Very Bad Good Guy》已发布，其中SBF在接受采访时表示，FTT一直属于AlamedaResearch，从一开始所有被锁定的、搁置的FTT都是AlamedaResearch，以保证FTX作为新交易所可以工作，这有点像FTX支付给Alameda的费用。（TheBlock）[2023/5/10 14:53:33]

PCBLayout：

1.2软件设计说明

加密KOL：SBF多次表达悔恨，但仍对指控乐观:12月29日消息，加密KOL Tiffany Fong称于本周二和处在软禁期间的SBF进行了会面，并表示SBF在受审之前对多项欺诈指控似乎“出奇地乐观”。Tiffany Fong表示，SBF的状态和之前没有太多区别，他意识到自己处境的严重性（面临最高115年监禁），SBF不想谈论“最坏的情况”也不愿讨论巴哈马监狱的经历，但他多次表达了“遗憾和悔恨”。（《纽约邮报》）[2022/12/29 22:13:57]

软件部分，采用的是世平HALLFOC双电阻采样的软件库架构，通过板载电位器使电机旋转，如此一来，整个软件结构清晰易懂。同时，还采用了双环控制，详情可见矢量控制框图，如下所示：

1.2.1SVM

空间矢量脉宽调制是FOC的基础，是根据其所在扇区选择非零矢量与零矢量合成而成。SVM有三种类型：五段式、七段式、混合式。七段式开关次数较多，但谐波较小；五段式开关次数是七段式的一半，但谐波较大，代码采用的是七段式。SVM的实现流程大致如下：

1

判断合成矢量所在扇区

2

计算相邻矢量作用时间

3

SBF：基于区块链的社交媒体可能是一个巨大的机会:11月9日消息，在里斯本举办的Breakpoint会议上，FTX首席执行官Sam Bankman-Fried （SBF）认为将区块链技术应用于社交媒体可能是一个巨大的机会，他表示：“我认为区块链上的社交媒体——我仍然认为机会绝对是巨大的。我认为它解决了许多现有的痛点，这些痛点现在真正走到了社会的最前沿”。SBF补充道，目前需要一种以安全和私密的方式交换消息的方式，一种可以被多个用户界面访问的方式，基于该功能的协议需要是可组合且跨平台的，SBF提到Solana能够处理这样的任务，因为它可以处理大量交易（目前每秒处理大约2,300笔交易）。[2021/11/9 6:40:39]

计算各桥臂导通时间

4

得到各相PWM占空比

5

更新相应寄存器值

1.2.2CurrentSensing

在电流环，选择双电阻采样，通过采样V和W相的下桥臂电阻上的压降，再用基尔霍夫电流定律计算第三相的电流。

1.2.3HALL角度补偿插值

在速度环，软件采用霍尔传感器插值补偿角度方法，对电机转子的速度进行估计与控制。

1.2.4软件架构介绍

世平提供的FOC软件结构如下图所示，这套软件具有以下特点：

1

时序清晰

仅使用一个常用中断，减少可能的时序冲突和BUG。

2

便于移植

算法层、驱动层、数学库完全独立，软硬件配置完全剥离，互不干扰。

3

定标统一

统一Q15小数定标。

4

函数模块化

逻辑清晰的状态机，简洁明了的状态切换。

5

配置方便

主要参数配置意义明确，可视化。

灵动股份官网附有MM32SPIN560C的全套低压无刷电机套件软件支持包，详情请见灵动股份官网链接：

https://www.mindmotion.com.cn/support/development_tools/evaluation_boards/motor_dk/mm32spin560c/

2?

场景应用图

3?

产品实体图

4?

展示板照片

5?

方案方块图

6?

核心技术优势

1

ArmCortex-M032位MCU，主频高达96MHz，内置预驱、比较器和放大器，整个驱动电路简单

2

MCU电源使用5V，可由MCU内部LDO转换

3

支持有传感器/无传感器的BLDC/PMSM电机

4

支持1/2ShuntR三相电流采样

5

可通过跳线选择不同的电机回授方式，比如：HALL、BEMF、IPD等

6

支持DCBus电压,总电流量测

7

使用MCU内建比较器作为过电流保护

8

ADC采样速率高达3Mbps

9

支持单电阻PWM移相，降低单电阻算法复杂程度

7?

方案规格

1

MCU：ArmCortex-M032-bit内核，主频高达96MHz

2

MCU电源使用5V，可由MCU内部LDO转换

3

支持UART通讯&LIN通讯

4

支持2种电源输入接口：DC-Jack和接线端子

5

使用60V/40AN-MOS管*6

6

支持2种SWD调试接口

7

支持2种调速接口：电位器和外接电压

8

具备LED指示灯&按键

9

开发板尺寸:65*75mm

卓源资本创始于2016年。卓源资本是一家完全聚焦于人工智能及半导体领域的投资机构，起源于清华大学FIT楼实验室。由清华大学校友共同创办，致力于打造中国最领先的人工智能领域投资机构，创始团队累计管理与投资规模超过30亿人民币。

卓源资本及其创始团队先后投资了瑞莱智慧、小马智行、中科时代、昂纳科技、第四范式、拓元智慧、清微智能、探境科技、昂视智能、智佳能自动化、庭宇科技、华美兴泰、焱融科技、越疆科技、深蓝航天、江行智能、清醒异构、灵汐科技、灵动微电子、实在智能、博瀚智能、深流微、一径科技、云丹云码、畅行智能、可之科技、铖月微电子、天宜上佳、赋乐科技、星汉数智等多家泛人工智能及尖端制造企业。

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