当你戴着OculusQuest2头显，进入Meta的VR社交平台HorizonWorlds时，你需要创建一个虚拟形象代表自己。
可是它看起来怎么也不像你，它没有下半身，像霍格沃茨的幽灵一般漫游空中，最近飘荡进了超级碗的广告里。
HorizonWorlds.
隔壁的微软也是这样，在其元宇宙入口MeshforTeams之中，你的虚拟形象同样失去双腿。
MeshforTeams.
然后你将一个问题脱口而出：为什么没有腿？
把腿加上，有那么难？
AndrewBosworth是Meta的RealityLabs副总裁，在领导公司的XR部门时，他养成了通过Instagram进行即兴问答的习惯。在2月10日的问答中，他承认加腿是件难事。
AndrewBosworth.
如果想在VR中以逼真的方式呈现双腿，它首先需要知道腿在现实里的一举一动，然后推断腿在VR中应该做什么。
症结就在这里，虽然Quest2能够进行头部和手部跟踪，并估计手臂和胸部的位置，但它不知道你的腿在哪里。
Quest2配备4颗广角灰度摄像头，顶部的两颗朝向上面和侧面，底部的两颗略微向下。如果我们向前看，这些摄像头通常可以看到手臂，如果我们坐着或向下看，摄像头能够看到身体的更多部分。
但它们的追踪范围始终有限。有时，腹部等「障碍物」可能会挡住摄像头的视线；有时，当我们倾斜或转动头部，那些向下的摄像头也无法看到腿。
Meta还想将头显的外形尺寸做得更小，摄像头可能更难看到腿了。
在腿部放上额外的传感器呢？理论上可行，但目前几乎没有针对腿部的商用传感器和控制器。
HTC销售几种主要面向企业用户的ViveVR头显，还配备了绑在四肢或物体上的追踪器。不过，追踪器只能与连接到电脑的头显兼容，并需要一个基站。
HTCVIVE.
说到基站，「无腿」的核心原因也就呼之欲出，即Quest2的定位方式。VR头显的定位技术可分为两类，一种是outside-in，一种是inside-out。
Outside-in需要事先放置定位点设备，定位点设备会发射出激光、红外线、可见光等，覆盖定位点设备之间的空间，并建立三维位置信息，通过三角定位的方法确定佩戴者的位置和移动方向。
图片来自：VRPinea
Quest2则属于inside-out，它无需架设额外的定位装置，在VR头显上安装摄像头，让设备自己检测外部环境的变化，再用SLAM算法计算出摄像头的空间位置和移动方向。
图片来自：VRPinea
简单来说，inside-out定位无需基站，拓展了使用空间，更适合日常娱乐和移动场景；outside-in可提供更精准、范围更大的追踪效果，全身动捕一般依靠outside-in的追踪设置实现。
既然目前做不到全身追踪，Meta就将腰部以下「砍掉」了。
定位方式也关联了使用习惯，以及公司的战略方向——科技发展越方便越好，消费者不一定关心公司用了什么技术。起价299美元的Quest2虽然精准度和延迟相对落后，但对普通用户来说足够友好。
在VR中经营社交，是许多VR制造商的目标。
图片来自：CNN
Meta当然希望进一步将VR推向大众消费市场。更逼真的身体表现，固然可能引起更多人对VR的兴趣，也可能使用户体验更加繁琐、成本更高，至少短期内是如此。
所谓「两害取其轻」，更低的使用门槛对普及VR意义重大。
值得一提的是，Unity增强和虚拟现实副总裁TimoniWest提出了一种解决方法——先采集大量关于走路方式的数据，再在AI的帮助下，根据头显检测到的头部运动预测腿部运动。
AI可能无法精准预测到具体用户的每一个动作，这会导致AI再现的动作不自然；「采集大量走路方式数据」这个前提也并不容易，当在未来某个时候，每个人家里都有一台全向跑步机捕捉腿部运动时，制作人体运动的数字模型可能就不再困难了。
图片来自：0-tech
简言之，如果不在身体或周围设置一系列传感器，就要求消费级一体式VR设备实现完美的腿部追踪，基本是不可能的，就像HTC美国公司总经理O＇Brien所说：
大家追求的是一直全身心的沉浸式体验，能够用一个一体式头显再现身体的每一个动作。但是，我们目前还做不到。
你要跳舞吗？
2019年9月，Meta宣布在OculusQuest上使用深度神经网络进行准确的手部跟踪。
戴着Quest2，我们可以挥动手部在菜单界面进行一些简单操作，也可以握着手柄在游戏里大杀四方。
在HorizonWorlds，漂浮的「无腿怪」们可以闲逛、结识朋友、向僵尸开或创建自己的世界。
图片来自：Meta
精确的手部追踪为什么重要？因为它将解锁一系列新体验——用手势在VR中暂停电影，在社交游戏中更自然地表达自己，与现实中一样挥手打招呼、猜拳、握手、抓取、击掌……
相比之下，如果你不需要跳舞等游戏用途的话，腿部跟踪似乎没有那么必要。就算不用腿部跟踪，软件也可以模拟行走、下蹲等动作，让你看起来「全须全尾」。
为了让步行在VR中更逼真，有研究人员推出脚部VR力回馈方案。举例来说，行走时的体感包括视觉场景变化、脚底踩在地面上的反馈，以及四肢移动的体感。因此，在理论上，通过刺激和模拟这些体感和视觉效果，也能模拟逼真的行走体验。
如果仅仅是看不惯，装个「假腿」足够了。AndrewBosworth就是这么想的：
我们可以为虚拟形象伪造腿，让人们看到彼此的完整形象，没有人会知道其中的区别。
当然，AndrewBosworth也承认，假腿没法代替真腿的体验。假腿只是能在闲逛、聊天等简单的VR社交体验里，让你漂浮的虚拟形象看起来更加自然。
但没有一双灵活的腿，总觉得少了什么。在更沉浸和真实的VR体验里，我们总是需要腿的，这方面的代表便是VR社交平台VRChat。
VRChat.
VRChat的一大特点是虚拟角色不受限制，二次元们熟知的MMD模型可以直接转换成VRChat的角色，卡比兽、海绵宝宝、初音未来扎堆出现。不仅如此，越来越多的VR舞者通过绑在身上的运动追踪器，在这里进行实时斗舞比赛。
为了在VR中完成全身舞蹈动作，韩国VRChat舞者Makoto用的追踪器特别齐全：带有无线附加组件的HTCVive头显、手腕上的Index控制器以及腰部和脚部的ViveTracker。
Makoto.
VR爱好者们愿意为全身追踪付出许多金钱和精力，意味着拥有「真腿」的门槛依然很高。
但更长远地看，社区就是围绕这些活动形成的，就连国际舞蹈协会也在VRChat举办了一系列锦标赛式的舞蹈比赛，VR真正远程连接了可能永远都不会见面的人们。
我们仍然期待，随着技术变得更好、更便宜，VR能够提供更多意料之外的体验。
在VR里击剑.图片来自：roadtovr
或许从「为什么没有腿」这个问题就可以看出，相比扎克伯格的元宇宙构想，现在的VR技术还有些距离，HorizonWorlds也并不是一个完全充实的元宇宙。
话又说回来，或许不是所有人都喜欢有腿，不是每个人都想要做一个映射他们日常生活的虚拟形象。
至少，在未来人人皆可触及的VR世界，要让「漂浮的无腿怪」成为一个选择，而不是一种遗憾。
参考资料：
1.https://edition.cnn.com/2022/02/15/tech/vr-no-legs-explainer/index.html
2.https://thenextweb.com/news/metaverse-no-legs-meta-microsoft-analysis
3.https://www.roadtovr.com/meta-quest-2-full-body-tracking-fbt-not-viable-quest-2/
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